北京时间9月28日晚上9点25分，2007上海国际田径大奖赛在上海大学生体育场举行，在刚刚结束的男子110米栏比赛中，罗伯斯以13秒01获得冠军，刘翔以13秒21获第三，未能实现上海站三连冠梦想。美国选手摩尔以13秒20获得亚军。

　　刘翔被安排在第6道，罗伯斯第5道，阿兰·约翰逊第7道，两人把刘翔包夹在中间。刘翔的队友史冬鹏则在第8道，邢衍安被排在第10道。

   有刘翔参加的110米栏比赛将本次上海田径黄金大奖赛带入了高潮，当体育场司仪拉长语调用夸张的声音喊出“第六道 刘翔”时，整个体育场响起了震耳欲聋的欢呼声。

    比赛第一次鸣枪后，由于有运动员感觉不适举手而作废，比赛重新起跑，但是没有运动员受罚。第二次鸣枪，身处第九道的乌克兰选手德米杜克抢跑被处以黄牌。

　　第三次鸣枪正式起跑后，刘翔虽然在反应时间上不逊色于身边的罗伯斯，但是古巴小将马上展现出了自己强大的爆发力优势，领先刘翔开始跨第一栏。正是因为罗伯斯的勇猛，将刘翔稳定的比赛节奏带乱，在跨越第二栏的时候出现了少有的“打栏”。步调已经没有节奏感的刘翔在第四栏时已经明显落后于古巴小将。

　　随后，虽然刘翔企图在自己擅长的后半程直道上缩小于罗伯斯的差距，但是罗伯斯状态极佳，而刘翔冲刺时明显蹬地无力，与身前罗伯斯的神勇形成了强烈的对比。并且美国选手摩尔也越跑越快并压制住了刘翔。最后，遥遥领先的罗伯斯以13秒01的成绩率先冲过终点。摩尔13秒20获得亚军，刘翔尽力追赶成绩也仅为13秒21，获得第三。这也是刘翔在上海大奖赛上首次丢掉冠军。赛后，刘翔与罗伯斯友好地握手。